O形密封圈和橡胶密封件材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义。材料的性能直接影响橡胶密封件的使用性能。除应具备密封圈材料的一般要求外，橡胶密封件还要注意下述条件：
1）富有弹性和回弹性；
2）适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等。
3）性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应（焦耳效应）小。
4 ）易加工成形，并能保持精密的尺寸。
5）不腐蚀接触面，不污染介质等。
满足上述要求的适合而且常用的材料是橡胶，所以橡胶密封件大多用橡胶材料制成。橡胶的品种很多，而且不断有新的橡胶品种出现，设计与选用时，应了解各种橡胶的特性，合理选择。
在选择橡胶密封件材料时，要注意考虑到以下几点因素：
1）橡胶密封件的工作状态  指橡胶密封件是用于静密封还是用于动密封，是用在往复动还是用在旋转运动中。
2）机械的工作状态  就是指机器是出于连续的工作状态还是处于断续的工作状态，并要考虑到每次断续时间的长短，是否有冲击载荷作用在密封部位。
3）工作介质的情况  工作介质时液体还是气体，并要考虑到其物理、化学性质。
4 ）工作压力  工作压力的大小、波动幅度以及瞬时出现的大压力等。
5）工作温度  包括瞬时温度和冷热交变时的温度。
6）价格和来源等
大部分的橡胶密封件都是用各种等级和硬度（如  40~90 度）的橡胶制成的。橡胶的硬度，一般机械用O 形密封圈，硬度应在70~90 度之间。作为静密封用的 O 形密封圈，通常材料硬度为邵尔硬度70 度，比动密封件要硬。旋转运动用O 形密封圈，一般用丁基橡胶材料效果好，硬度以HS=80 为宜。在内压低、摩擦小的场合，硬度允许低于70 度；而在高压下或旋转运动中，可以高于度，但很少使用。